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實現(xiàn)RTC 校準的核心之一是庫文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函數(shù)。談到RTC校準的相關(guān)參考文檔包括AN2604.pdf，AN2821.pdf和AN2821.zip。這三個文檔都可以從STM32官方網(wǎng)站下載。
按照AN2604.pdf描述的原理，RTC 的校準值應(yīng)在0-127之間。可實現(xiàn)的校準誤差對應(yīng)為0-121ppm。相當(dāng)于每30天跑快的秒數(shù)為0-314s。
RTC只能對跑快進行校準，不能對跑慢進行校準。如果手表晶振的標稱頻率是32768Hz，設(shè)其可能的誤差范圍是±2Hz，則實際頻率會在32766Hz-32770Hz之間。如果RTC的內(nèi)部分頻系數(shù)設(shè)定為32768，則32768Hz是不需要校準的頻率，32768Hz-32770Hz是可以校準的頻率(最大校準能力大概是32772Hz)。但是32766Hz-32768Hz的跑慢頻率段則無法實現(xiàn)校準。為此，在推薦的校準方法中，使用32766代替32768作為分頻系數(shù)。這樣一來，32766Hz是不需要校準的頻率，32766Hz-32770Hz是可以校準的頻率范圍。
那么，如何測量誤差，并以此得出校準值。一般來說有兩種方法：
一、測量TamperPin的頻率值，然后計算ppm誤差
二、是實際運行一定的天數(shù)，與標準時鐘做對比，先得到每30天跑快的秒數(shù)，然后計算ppm誤差。
AN2604.pdf，AN2821.pdf里都詳細描述了第一種方法。AN2821.zip則使用定時器T2對TamperPin的頻率值進行自動測量，實現(xiàn)了自動校準。自動校準確實簡化了用戶操作，但是它要依賴于8MHz主時鐘的精度。自動校準不可能達到比8MHz主時鐘精度更高的結(jié)果。所以給用戶留有手動校準界面仍是萬全之策。即使有自動校準，也可以手動、自動疊加作用。
使用第一種方法進行校準時，需要準確測量TamperPin的頻率值，比如達到511.xxxHz的精度。普通示波器做不到這一點，一般的頻率計也不行，需要高精度的頻率計才可以。
這兩種方法的核心都是計算ppm誤差。我們先看一下第一種方法是如何計算ppm誤差的。由于使用了32766作為分頻系數(shù)，因此32766Hz是不需要校準的基準頻率。不要把32768Hz看得太重，32766Hz可看成新的標稱頻率。TamperPin的頻率應(yīng)為32766Hz/64=511.968Hz。這也就是文檔中計算誤差時反復(fù)使用的基準頻率。按照文檔中所舉的例子，若實測TamperPin的頻率為511.982Hz，則誤差為27.35ppm。計算過程為(511.982Hz-511.968Hz)/ 511.968Hz *10^6 = 27.35ppm。文檔最后給出最接近的校準值為28。注意這里是最后的校準值28，是由27 ppm查表得到的，而不是有些帖子中誤解的將27.35ppm近似成28ppm。
其實ppm誤差的計算公式為：ppm誤差=偏差/基準值*10的6次方。因此，采用第二種方法時，先得到了每30天跑快的秒數(shù)。這跑快的秒數(shù)就是偏差，而30天就是基準值。所以ppm誤差=每30天跑快的秒數(shù)/(30天*24小時*3600秒)*10的6次方。用這個公式可以容易地解釋文檔AN2604.pdf中提到的“0.65ppm大約是每月誤差1.7秒”。因為：1.7/(30*24*3600)*10^6 = 0.65ppm。
計算出了ppm誤差，還要解決查表。知道文檔中給出的表格是怎么來的之后，可以使用簡單的計算公式代替查表。AN2604.pdf中說，若校準值為1，則RTC 校準時，每2的20次方個時鐘周期扣除1個時鐘脈沖。這相當(dāng)于0.954ppm(1/2^20*10^6 = 0.954)。而校準值最大為127，所以最大可以減慢121ppm(0.954ppm*127 = 121)。所以這個校準表就是由簡單的乘除運算得來的，當(dāng)然要使用浮點運算才可以得到準確結(jié)果。
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