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伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的肌肉
與晶振有何聯(lián)系呢?
選擇合適的晶振有什么要求?
#01
伺服機(jī)與晶振聯(lián)系
伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的部件之一，指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，那么產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)，需要晶振來(lái)提供穩(wěn)定的頻率脈沖信號(hào)源，保障整個(gè)伺服系統(tǒng)的高效運(yùn)作。
工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確做出決策的能力，與精密電子元件緊密相關(guān)的，因此晶體振蕩器的高精度、高穩(wěn)定等性能，直接影響到伺服電機(jī)設(shè)備的功能，選擇一款與之相匹配的晶振元件非常重要。
#02
晶振的選擇性
現(xiàn)在大部分伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶，分析功能和故障自診斷的功能，未來(lái)的伺服隨著科技的進(jìn)步和研發(fā)，智能化的趨勢(shì)會(huì)更加明顯，對(duì)晶振的選擇要求也會(huì)越來(lái)越高。
1、高精度，高性能
YSO110TR晶體振蕩器，在10PPM和20PPM高精度、高性能的極佳優(yōu)勢(shì)，保證伺服電機(jī)采用更高精度的編碼器，輸出更高的采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越靈巧，運(yùn)行越來(lái)越高效。
2、通用化
YSO110TR晶體振蕩器，1-54MHZ高頻率范圍，可以適應(yīng)不同的伺服電機(jī)，也可以適用于不同的工業(yè)智能化場(chǎng)合。
3、小型化
為了適應(yīng)機(jī)械設(shè)備的安裝和使用，伺服電機(jī)的體積不斷變小，內(nèi)部使用的PCB板也越來(lái)越小，YSO110TR晶體振蕩器，封裝尺寸小至1612、2016，常規(guī)尺寸有2520、3225、5032等，能夠解決伺服機(jī)PCB板空間不足的問(wèn)題。
4、耐環(huán)境性
比如天氣、焊接過(guò)程中的失誤，晶振在產(chǎn)品工作的過(guò)程中出現(xiàn)溫漂的話就會(huì)導(dǎo)致頻率不穩(wěn)定，甚至停振的現(xiàn)象。而YSO110TR晶體振蕩器，在-40℃~85℃或-40℃~125℃寬工作溫度條件下，溫度頻差依然保持在±20ppm，提升了伺服電機(jī)的使用壽命。
#03
發(fā)展趨勢(shì)
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)，2021年中國(guó)工業(yè)控制市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到2600億元。未來(lái)工業(yè)控制或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能連接數(shù)將大為增加，設(shè)備類型日趨多樣化，那么精、小、薄、好品質(zhì)的晶振也將成為工業(yè)設(shè)備的首選。
揚(yáng)興YSO110TR晶體振蕩器具有小體積、高精度、高可靠性、低功耗、寬工作溫度等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多種工業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)終端應(yīng)用場(chǎng)景，包括工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通信、機(jī)器人、汽車(chē)電子等領(lǐng)域。
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