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一、什么是陀螺儀?
現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS(微機(jī)電)陀螺儀，它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀，需要參考其他傳感器的數(shù)據(jù)才能實(shí)現(xiàn)功能，但其體積小、功耗低、易于數(shù)字化和智能化，特別是成本低，易于批量生產(chǎn)，非常適合手機(jī)、汽車牽引控制系統(tǒng)、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備。
簡(jiǎn)而言之，陀螺儀，是一種用來感測(cè)與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
陀螺儀是現(xiàn)代現(xiàn)代智能手機(jī)之所以有可能，只是因?yàn)橛辛藗鞲衅鳌Ｋ鼈兊睦w細(xì)形狀因子隱藏加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、溫度傳感器、GPS單元和陀螺儀。它們都消耗體積和能量，這意味著每個(gè)傳感器，即使它能使你的手機(jī)更智能，也會(huì)引起電池吸電的焦慮。
二、陀螺儀的作用
本質(zhì)上，光是被送入一個(gè)環(huán);一半的光沿環(huán)順時(shí)針方向傳播，另一半逆時(shí)針方向傳輸。這兩束光束在環(huán)的另一邊相遇，它們一起離開。當(dāng)這兩束光束相遇時(shí)，他們像相隔已久的朋友一樣互相問候，然后繼續(xù)前行，仿佛沒有什么東西把它們分開。換句話說，如果我們要測(cè)量出的光束的性質(zhì)，它看起來就像光從來沒有穿過環(huán)。但是，如果環(huán)在旋轉(zhuǎn)，那么光就會(huì)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。帶著旋轉(zhuǎn)和其他光束傳播抗衡旋轉(zhuǎn)。這些光束并不互相問候，好像從來沒有什么東西把它們分開過。它們?cè)诔隹谔幉煌耆ヅ?，并且組合梁小于其各部分的總和。
三、陀螺儀的基本構(gòu)造
1、陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值)。
2、內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu))。
3、附件(是指力矩馬達(dá)、信號(hào)傳感器等)。
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